赵立军 中国
智能服务机器人
高级工程师
目前就职机电工程学院
所在学科 机械工程
永久地址 http://homepage.hit.edu.cn/zhaolijun

基本信息

   赵立军,博士(后),硕导,级工程师

      机器人研究所, 机器人技术与系统国家重点实验室固定人员。2002年开始从事服务机器人系统及技术研究,主要研究方向为智能服务机器人环境感知、运动规划及遥操作等,涉及助老助残智能服务机器人,巡检机器人和特种应用机器人等。主持国家自然科学基金2项,省基金、博士后基金及国家重点实验室课题等项目5项,参与移动机器人相关的国家“863”项目,科技重大专项等课题10余项。近年发表论文40余篇,申请发明专利8项,成果在高铁、电站、消防、救灾和小区物业等行业应用前景广阔。

教育经历

 

  • 1996, 北京理工大学,机械电子工程(本科)

  • 2002, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程(硕士)

  • 2009, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程(博士)


工作经历

时间 工作经历
1996-2000 中国北方工业安装公司 技术员
2002-2008 哈工大机电学院机器人研究所 助理研究员
2010-2013 哈工大航天学院 博士后
2011-至今 哈工大机电学院硕士研究生导师
2012-至今 哈工大机电学院高级工程师

 

荣誉称号


  • 2017年 黑龙江省科技进步二等奖(6)

  • 2017年 第16届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2017 一等奖

  • 2016年 获黑龙江省科发明一等奖(10);

  • 2014年 黑龙江省博士后科研启动金一等资助;

  • 2005年 获黑龙江省科技进步二等奖(9)
    2005
    年 哈工大SMC奖教金(三等);


主要任职

国际电子电气工程师协会(IEEE)会员

中国控制学会会员

哈工大机器人研究所本科实验室负责人


 

 

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