臧希喆 中国
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博士生导师
目前就职机电工程学院
所在学科 机械工程
永久地址 http://homepage.hit.edu.cn/zangxizhe

基本信息

臧希喆

副教授 博士生导师

 

通讯地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号,哈工大科学园C1栋203室,

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

Address: State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology,

Rm. 203, Bldg. C1, HIT Science Park, 2 St. Yikuang, Nangang Dist., Harbin, P.R.China

邮政编码:150001

电子邮箱:zangxizhe@hit.edu.cn

办公电话:0451-86413392

传真:0451-86414538

 

个人简述

       臧希喆,男,汉族,1975年生。任职于哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。

       一直从事机器人领域的研究工作,主要研究领域包括仿生机器人、多机器人系统、遥操作等。曾承担和参加国家“863”计划项目、国家科技重大专项、自然科学基金、博士点基金等各类项目10余项。在本领域共发表论文30余篇,其中20余篇已被SCI和EI检索,获得专利2项。

       在仿生机器人方面,建立了基于生物启发策略的多机器人系统,研制了双足准被动动力步行机器人、多足机器人等机器人个体,同时对基于排斥信息素的多机器人协作、双足步行机器人被动动力学等理论进行了深入研究。在该方向负责国家自然科学基金、中国博士点基金项目和国家重点实验室自主课题等5项。在该方向发表学术论文20余篇,其中SCI收录3篇,EI收录20余篇。

       针对网络遥操作,研究基于网络的数据融合、机器人局部自主、视觉伺服等关键技术。建立了基于Internet的遥操作系统,结合了视觉伺服、网络数据融合等相关研究,有效提高机器人的可达性。在该方向上主持国家863重点项目子课题和博士后基金各1项、在该方向发表学术论文10余篇。

 

工作经历

  1. 1999年至今  哈工大机电学院机器人研究所 

教育经历

  1. 1999-2005年  哈尔滨工业大学       博士学位
  2. 1997-1999年  哈尔滨工业大学       硕士学位
  3. 1993-1997年  天津大学                  学士学位
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