吴伟国 中国
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教授||博士生导师
目前就职机电工程学院
所在学科 机械工程
永久地址 http://homepage.hit.edu.cn/wuweiguo

基本信息

人生信条:

【业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随.】

【天行健,君子当自强不息.】

【勤能补拙是良训,一分辛苦一分才】

联系方式

吴伟国 教授/博导/留日归国博士后


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有关新闻报道
发布时间:2014-07-17
简单介绍:

1.黑龙江新闻网-生活报(http://www.hljnews.cn/xw_jysk/system/2009/06/23/010384987.shtml)2009-06-23 报道:“哈工大机器人能对话能生气又能笑有8种表情”

2.哈工大新闻网http://news.hit.edu.cn/articles/2009/07-14/07165944.htm:“机器人也知喜怒哀乐 新一代仿人头像机器人表情丰富能对话”;发布时间:2009-7-15 16:57:53

3.今日哈工大(哈工大信息)网http://today.hit.edu.cn/news/2014/06-12/5882239060RL0.htm2014-6-12 9:32:28报道:“具有挠性驱动单元的FDUBR-I型仿人双足机器人实现稳定步行" 

4. 仿猿双臂手机器人BARDAH-I实现稳定的仿生摆荡抓杆大阻尼欠驱动运动控制
发布时间:2017-12-28 14:40:32
简单介绍:

由猿猴和人类摆荡抓杆运动中的抓杆大阻尼现象,机电工程学院机械设计系吴伟国教授的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究室在国际上首次提出了Brachiation机器人的大阻尼运动问题。于2017年9月,基于所提出的大阻尼欠驱动控制方法,本研究室成功进行了自主设计研制的BARDAH-I型仿猿双臂手机器人的仿生摆荡抓杆运动,提出了基于支撑手抓大阻尼切换的抓杆控制方法,并在国际上首次研究了实验条件下的仿生摆荡抓杆运动的可靠性问题,对与支撑杆间距在400mm~600mm(1/3~5/12臂展长度)范围内的目标杆进行了24次抓杆实验,平均成功率达到91.7%。至此,由本研究室在2005年提出,包括双足/四足步行、摆荡前进、轮式移动在内的多移动方式机器人的基础研究已全部完成。........

今日哈工大信息网:http://today.hit.edu.cn/news/2017/12-28/6923044121RL0.htm

工作经历

时间 工作经历

1991年4月至1993年10月;

任哈工大机械设计教研室助教

1993年11月至1997年12月;

任哈工大机械系讲师

1998年1月至2003年7月

任哈工大机电学院机械设计系副教授。2002年起为硕士导师

2003年8月至现在

任哈工大机电学院机械设计系教授

2005年4月

评为哈工大博士导师
2008年1月至2009年6月 机械设计系副主任,主管机械设计及理论学科学科建设工作
2009年1月至2015年7月 机械设计系副主任,主管机械设计及理论学科研究生教学工作
2015年8月至今 机械设计系副主任,主管机械设计系科研工作

 

教育经历

1984年9月-1988年7月:阜新矿业学院(现:辽宁工程技术大学)机械系矿业机械化专业读大学本科,毕业获学士学位。

1988年9月-1991年3月:哈工大机械系机械学学科硕士研究生,毕业获工学硕士学位

1992年3月-1995年10月:哈工大机械系机电控制及自动化学科博士研究生,毕业获工学博士学位,导师:蔡鹤皋 教授/院士

1998年10月-1999年8月:东北师范大学赴日本国留学生预备学校培训学习日本语

1999年10月-2001年9月:日本名古屋大学微系统工学博士后研究员,指导教官:福田 敏男(Toshio Fukuda) 教授

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