孙维超 中国
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副教授
目前就职航天学院
所在学科 控制科学与工程
永久地址 http://homepage.hit.edu.cn/sunweichao

教育经历

  • 2003年09月--2007年07月          中南大学自动化专业                                       本科
  • 2007年09月--2009年07月          哈尔滨工业大学控制科学与工程专业               硕士
  • 2009年09月--2013年07月          哈尔滨工业大学控制科学与工程专业               博士
  • 2010年12月--2012年12月          美国普渡大学机械工程系                                联合培养

工作经历

  • 2013年07月--2013年12月          哈尔滨工业大学      讲师
  • 2014年01月--至今                        哈尔滨工业大学    副教授
  • 2014年05月--至今                        哈尔滨工业大学    硕士生导师

学术任职

参加学术社团:
  1. Member, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA (2011-)
  2. Member, IEEE Industrial Electronics Society (2016-)
  3. 中国指挥与控制协会智能控制与系统专业委员会委员(2016-)

组织研究专刊:

  1. Guest Editor: Focused Section on “Mechatronics in Automotive Systems”, IEEE Transactions on Mechatronics (2014-2015)
  2. Guest Editor: Special Issue on “Control and Mechatronics for Automation in Unstructured Environments”, Transactions of the Institute of Measurement and Control (2016-2017) 
  3. Guest Editor: Special Issue on “Robust Control for Mechatronics Systems with Uncertainties and Actuator Nonlinearities”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering (2016-2017)

  4. Guest Editor: Special Issue on “Active Vibration Control and fault diagnosis in Mechanical Systems”, Mathematical Problems in Engineering (2013-2014)
  5. Guest Editor: Special Issue on “Advanced Control and Analysis of Mechatronics Systems with Modelling Uncertainty”, Advances in Mechanical Engineering (2015-2016)

学术论文

  1. W. Sun, S. Tang, H. Gao and J. Zhao. Two time-scale tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots. IEEE Trans. Control Systems Technology. 2016, 24(6): 2059-2069.

  2. W. Sun, Y. Zhang, Y. Huang, H. Gao and O. Kaynak. Transient-performance-guaranteed robust adaptive control and its application to precision motion control systems.  IEEE Trans. Industrial Electronics. 2016, 63(10): 6510-6518.

  3. W. Sun, H. Pan and H. Gao. Filter-based adaptive vibration control for active vehicle suspensions with electro-hydraulic actuators. IEEE Trans. Vehicular Technology. 2016, 65(6): 4619-4626.
  4. W. Sun, Z. Zhao and H. Gao. Saturated adaptive robust control for active suspension systems. IEEE Trans. Industrial Electronics. 2013, 60(9): 3889-3896.
  5. W. Sun, H. Gao, O. Kaynak. Adaptive backstepping control for active suspension systems with hard constraints. IEEE Trans. Mechatronics. 2013, 18(3): 1072-1079.
  6. W. Sun, H. Gao, B. Yao. Adaptive robust vibration control of full-car active suspensions with electro-hydraulic actuators. IEEE Trans. Control Systems Technology. 2013, 21(6): 2417-2422.
  7. W. Sun, Y. Zhao, J. Li, L. Zhang and H. Gao. Active suspension control with frequency band constraints and actuator input delay. IEEE Trans. Industrial Electronics. 2012, 59 (1): 530-537.
  8. W. Sun, H. Gao and O. Kaynak. Finite frequency H∞ control for vehicle active suspension systems. IEEE Trans. Control Systems Technology. 2011, 19 (2): 416-422.
  9. W. Sun, H. Gao and O. Kaynak. Vibration isolation for active suspensions with performance constraints and actuator saturation. IEEE Trans. Mechatronics. 2015, 20(2): 675-683.
  10. H. Gao, W. Sun and P. Shi. Robust sampled-data H∞ control for vehicle active suspension systems. IEEE Trans. Control Systems Technology. 2010, 18 (1): 238-245.

授权专利

1. 一种汽车主动悬架系统的控制方法,CN103072440B

2. 一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法,CN103264628B

3. 一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法,CN103522863A

4. 一种汽车主动悬架系统的多目标控制方法,CN103434359B

基金项目

1. 国家自然科学基金(61403098),2015.01-2017.12,负责人

2. 中国汽车产业创新发展联合基金,2016.01-2019.12,主要参与人

3. 中国博士后特别资助,2015.07-2017.06,负责人

4. 黑龙江省自然科学基金,2016.07-2019.06,负责人

5. 黑龙江省博士后英才计划,2015.07-2017.06,负责人


研究领域

研究方向:

  • 汽车悬架系统
  • 汽车动态控制
  • 鲁棒及自适应控制
  • 约束及抗饱和控制
  • 运动控制

招生计划:

  • 每年招收硕士生3人
    • 汽车底盘控制方向(本科为自动化、机械专业)
    • 自适应控制方向(本科为自动化、数学)
    • 约束及抗饱和控制方向(本科为自动化、数学)
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