刘刚峰 中国
机器人构型设计与力控技术
副教授
目前就职机电工程学院
所在学科 机械工程
永久地址 http://homepage.hit.edu.cn/liugangfeng

基本信息


   刘刚峰,工学博士,哈尔滨工业大学机器人研究所副教授,硕导

成果汇总

研究方向为机器人构型设计及力控技术。

承担国家项目10余项,主持自然基金、863计划、博士后基金、航天预研各1项,参与载人航天重大工程多项;

获省技术发明一等奖1项,省科技进步二等奖1项;

第一、第二作者共发表论文30余篇,SCI检索10余篇;授权发明专利15项,软件著作权2项。

工作经历

 2016.04-至今            哈尔滨工业大学机器人所       硕士生导师,副教授

2015.2-2016.2           香港中文大学机械工程系       访问学者

2012.3-2016.12         哈尔滨工业大学机器人所       讲师

教育经历

2005.9-2010.7           哈尔滨工业大学       机械电子工程           博士

2003.9-2005.7           哈尔滨工业大学       机械电子工程           硕士

1999.9-2003.7           哈尔滨工业大学       机械设计制造及其自动化     学士


主要任职

美国机械工程师学会(ASME)会员;

美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员;

中国宇航学会(CSA)会员;

国际期刊Industrial Robot. 等特邀审稿人;


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